基于重量分選機的自動化分揀系統(tǒng)設計需要結合機械、傳感器、控制算法和數(shù)據(jù)處理技術，實現(xiàn)對物品的快速稱重、分類和分揀。
1. 系統(tǒng)目標
核心功能：根據(jù)物品的重量自動分選到不同等級或類別。
應用場景：食品加工（如果蔬、肉類）、物流倉儲（如包裹分揀）、制造業(yè)（如零部件檢測）等。
2. 系統(tǒng)組成
輸入模塊：上料輸送帶或自動供料裝置。
稱重模塊：高精度分選機（稱重傳感器+數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）。
分揀模塊：氣動推桿、分流導軌或機械臂。
控制模塊：PLC或工業(yè)計算機（負責邏輯控制和數(shù)據(jù)管理）。
輸出模塊：多個分揀通道（如合格品、次品、不同重量等級）。
輔助模塊：人機交互界面（HMI）、報警系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄與追溯系統(tǒng)。
二、重量分選機關鍵組件設計：
1. 稱重模塊
傳感器選擇：
采用高精度應變片式稱重傳感器或電磁力補償傳感器（EMC），量程根據(jù)物品重量范圍選擇。
防護等級：IP67以上，適應潮濕或多塵環(huán)境。
稱重平臺：
設計為皮帶式或輥筒式動態(tài)稱重平臺，確保物品在運動中穩(wěn)定稱重。
平臺材質(zhì)：不銹鋼或高強度鋁合金（防腐蝕、易清潔）。
數(shù)據(jù)采集：
使用高速AD采樣模塊，采樣頻率≥100Hz，確保動態(tài)稱重精度。
濾波算法：采用卡爾曼濾波或移動平均濾波消除振動干擾。
2. 分揀模塊
分揀方式：
氣動推桿法：通過氣缸推動物品至指定通道，適用于低速分揀。
機械臂法：使用六軸機器人抓取物品并放置到不同通道，適用于復雜分揀需求。
分流導軌法：通過電機驅(qū)動導軌切換物品流向，成本低但速度受限。
執(zhí)行機構：
氣動元件或伺服電機，響應時間適中。
通道設計：
根據(jù)重量等級設置多個物理通道，通道寬度根據(jù)物品尺寸調(diào)整。
3. 控制模塊
控制器：
主控單元：PLC或工業(yè)計算機。
邏輯控制：通過梯形圖或SCADA程序?qū)崿F(xiàn)稱重、分揀、報警等邏輯。
通信協(xié)議：
傳感器與控制器：Modbus RTU或RS485。
遠程監(jiān)控：以太網(wǎng)或無線通信。
4. 人機交互界面（HMI）
功能：
實時顯示稱重數(shù)據(jù)、分揀結果、設備狀態(tài)。
參數(shù)設置：重量閾值、分揀規(guī)則、速度調(diào)整。
故障報警：傳感器異常、氣缸故障、通道堵塞等。
